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24小时咨询热线摘 要：适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法，包括辨识当前伺服系统的差分方程模型，将差分方程模型转换为状态空间模型：选取线性切换函数；形成离散趋近律，根据形成的离散趋近律，构造理想切换动态：根据所述的理想切换动态构造离散滑模重复控制器的模型：将当前的控制变量作为被控伺服系统的控制命令，使伺服系统跟随参考信号变化。本发明具有能在减弱系统颤振的同时，抑制系统中周期性扰动带来的影响，改善控制品质，实现周期跟踪任务的精确控制的优点。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201010276677.X | 专利名称： | 适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法 |
| 申请日： | 2010-09-09 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B11/14搜分类 伺服系统搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2014/12/03 | 授权 | 授权 |
| 2012/12/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 11/14 专利申请号: 201010276677.X 申请日: 2010.09.09 |
| 2011/02/16 | 公布 | 公布 |
