一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人

摘     要：本发明公开了一种基于电活性聚合物驱动器的拟人表情机器人，包括由头颅盖及上颚部、眉毛部、眼睑部、眼球部及下颚及嘴部组成的头型机器人，所述眉毛部的左、右眉毛分别具有独立的眉毛驱动组件，眉毛驱动组件驱动左、右眉毛上下移动和/或左右旋转；眼睑部的左、右眼睑分别具有独立的眼睑驱动组件，眼睑驱动组件驱动左或右眼睑上下开合；眼球部的左、右眼球分别具有独立的眼球驱动组件，眼球驱动组件驱动左或右眼球转动；下颚及嘴部包括下颚、嘴及下颚驱动组件，下颚驱动组件驱动下颚张合带动嘴张合。本发明各部分的运动范围与人类相应部位的运动范围相同，可灵活模拟出人类的各种基本表情，具有结构轻便、紧凑，无噪音，能量消耗小等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/08	授权
  2020/08/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202010194085.7 申请日: 2020.03.19
  2020/07/17	公开