双模式水下打捞机器人

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摘     要：本实用新型公开了水下机器人技术领域的双模式水下打捞机器人，包括安装机架以及水下舱体，所述水下舱体安装在安装机架的中部，所述水下舱体的顶部安装水平推进器，所述水下舱体的底部安装沉浮推进器，所述水下舱体的前部防水罩中安装摄像头以及传感器，所述安装机架上位于水下舱体的下侧安装有机械臂，所述水下舱体的内部包括信息处理系统、控制系统，本实用新型通过信息处理系统对水下的环境信息、机器人的运动姿态、内部状态信息进行采集，控制系统进行各模块驱动控制，进行危险预警以及信号传输；通过设置机械臂，机械爪抓取物体的同时并对物体进行了固定，再通过浮筒牵引的方式使物体离开水底。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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