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  • 专利名称:一种船用水下物品打捞架      申请号:2023100896352     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:水下打捞 集装箱打捞   相似专利 发布日:2025/02/27  
    摘要: 本发明涉及水下打捞技术领域,特别涉及一种船用水下物品打捞架,包括打捞架本体,所述打捞架本体由顶板、设置在顶板端部的两个端部固定组件以及设置在顶板两侧的两个侧部承托组件组成,所述顶板、两个端部固定组件和两个侧部承托组件组合形成封闭的箱体式结构。本发明提供的一种船用水下物品打捞架,顶板、两个端部固定组件和两个侧部承托组件组合形成封闭的箱体式结构,在通过打捞架本体对掉落到海里的集装箱进行打捞时,可通过顶板、两个端部固定组件和两个侧部承托组件形成封闭的箱体式结构对集装箱进行罩取保护,然后通过牵引绳起吊打捞架实现对集装箱的起吊打捞,使其起吊时不用通过损坏的集装箱进行起吊受力。
  • 专利名称:双模式水下打捞机器人      申请号:2022223012291     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机器人 水下打捞   相似专利 发布日:2023/09/04  
    摘要: 本实用新型公开了水下机器人技术领域的双模式水下打捞机器人,包括安装机架以及水下舱体,所述水下舱体安装在安装机架的中部,所述水下舱体的顶部安装水平推进器,所述水下舱体的底部安装沉浮推进器,所述水下舱体的前部防水罩中安装摄像头以及传感器,所述安装机架上位于水下舱体的下侧安装有机械臂,所述水下舱体的内部包括信息处理系统、控制系统,本实用新型通过信息处理系统对水下的环境信息、机器人的运动姿态、内部状态信息进行采集,控制系统进行各模块驱动控制,进行危险预警以及信号传输;通过设置机械臂,机械爪抓取物体的同时并对物体进行了固定,再通过浮筒牵引的方式使物体离开水底。
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