一种水下机器人用抓取爪

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摘     要：本实用新型公开了一种水下机器人用抓取爪，包括机器人本体，所述机器人本体右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内侧固定连接有第一电机，所述第一电机右侧固定连接有第一锥齿轮，所述支撑杆内侧开设有转槽，所述第一锥齿轮和转槽活动连接。本实用新型通过设置第一电机，使得第一夹板和第二夹板可以进行旋转，扩大了装置的夹取范围，提高了装置的适配性，通过设置第一正反牙螺柱，使得夹取时，可以移动第一夹板对物品左右两侧进行固定，提高了装置夹取的适配性，通过设置第二正反牙螺柱，使得夹取时，可以移动第二夹板对物品左右两侧进行固定，提高了装置夹取的适配性，解决了现有水下机器人抓取爪抓取适配性较低的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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