发明专利已授权

基于并联机构的玻璃模具抛光机器人

📄 申请号：CN201710717741.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-21

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_20

IPC 分类号

B24B19_20 , B25J9_00 , B24B37_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构抛光设备

应用场景

玻璃模具抛光, 玻璃制品生产, 工业自动化, 精密加工, 模具维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人，包括机架、三自由度并联机构；抛光组件包括抛光电机和由抛光电机驱动的抛光磨头，其一端与三自由度并联机构的运动平台铰接；力反馈装置包括用于测量抛光工件与抛光磨头接触压力的力传感器以及调节所述接触压力的力执行器，力反馈装置的一端与三自由度并联机构的运动平台铰接，另一端与抛光组件铰接；机器视觉测量机构包括机器视觉摄像头和激光轮廓测量头；二维移动平台用于承载抛光工件并使其在平面内运动，机器视觉测量机构和三自由度并联机构设置于二维移动平台的上方。本发明抛光机器人可避免数控机床抛光的复杂编程，降低操作难度，提高抛光效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190813

✅ 授权

20180213

?? 实质审查的生效：

20180119

📄 公开

RFL表面处理芳纶纤维橡胶复合材料双界面剪切强度测试方法

当前第 / 件

一种榆黄蘑菌株及其杂交育种方法

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_20)

B24B19_00 B24B19_02 B24B19_03 B24B19_04 B24B19_06 B24B19_08 B24B19_09 B24B19_11 B24B19_12 B24B19_14 B24B19_16 B24B19_20 B24B19_22 B24B19_24 B24B19_26 B24B19_28 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于并联机构的玻璃模具抛光机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_20)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于精加工车间的抛光工艺的防护型抛光机

一种汽车模具精加工用数控车床

一种齿轮箱精加工夹具

服务项目

资源中心

关于柿子坊