发明专利已授权

基于高斯过程近似模型的小车上山系统自适应控制方法

📄 申请号：CN201910823151.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-09-02

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统自适应控制人工智能算法

应用场景

工业自动化, 智能控制, 机器人控制, 车辆控制

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摘要

本发明公开了一种基于高斯过程近似模型的小车上山系统自适应控制方法，通过物理系统模拟器产生的在线样本来学习值函数和策略，在此过程中，利用这些在线样本同时学习一个基于高斯过程的环境动态性模型。在该环境动态性模型的精度满足一定精度时，能利用该基于高斯过程的模型进行离线的规划，与在线学习一起共同促进算法的收敛。本发明方法可更快地获取小车上山系统的最优控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种选针器选针头实时故障检测方法和检测装置

当前第 / 件

基于搅拌摩擦加工制备Al-Pb合金耐磨层的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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