发明专利已授权

基于机器视觉的低速园区无人车巡航及紧急制动系统

📄 申请号：CN201910141424.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-02-26

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_32 , G06N3_04 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

制动系统机器视觉自动驾驶自动控制系统制动系统

应用场景

园区物流, 智慧园区, 无人配送, 安防巡逻, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的低速园区无人车巡航方法。步骤1)建立道路语义分割模型，语义分割模型在ICNet的基础上通过制作道路本地数据集、训练道路本地数据、微调参数和网络结构，对ICNet的backbone做出调整，缩小卷积核的size；加载模型，输入待预测图像image，运行模型预测输入；步骤2)基于道路语义分割模型的识别结果计算车辆偏移道路中心的距离：本发明既解决了以激光雷达为主要传感器的自动驾驶方案的成本高昂问题，也解决了传统计算机视觉的车道线感知受环境复杂度影响的问题。本发明借由于本地化ICNet的模型的性能提高，使得Yolov3和ICNet模型同时运行依然能够达到20fps+。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211019

✅ 授权

20190709

?? 实质审查的生效：

20190614

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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