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| 专利/申请号： | CN201910141424.2 | 专利名称： | 基于机器视觉的低速园区无人车巡航及紧急制动系统 |
| 申请日： | 2019-02-26 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 人工智能 和 自动驾驶 紧急制动专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于机器视觉的低速园区无人车巡航方法。步骤1)建立道路语义分割模型，语义分割模型在ICNet的基础上通过制作道路本地数据集、训练道路本地数据、微调参数和网络结构，对ICNet的backbone做出调整，缩小卷积核的size；加载模型，输入待预测图像image，运行模型预测输入；步骤2)基于道路语义分割模型的识别结果计算车辆偏移道路中心的距离：本发明既解决了以激光雷达为主要传感器的自动驾驶方案的成本高昂问题，也解决了传统计算机视觉的车道线感知受环境复杂度影响的问题。本发明借由于本地化ICNet的模型的性能提高，使得Yolov3和ICNet模型同时运行依然能够达到20fps+。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/19 | 授权 | |
| 2019/07/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201910141424.2 申请日: 2019.02.26 |
| 2019/06/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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