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本实用新型提供了一种直流充电桩的急停制动系统，包括三相电源输入端、自锁按钮开关、第一断路器、第二断路器、控制器和充电模块。三相电源输入端依次经第一断路器连接充电模块，三相电源输入端还经第二断路器连接控制器，第一断路器具有分励脱扣器，自锁按钮开关串联接入三相电源输入端与分励脱扣器上的线圈之间。分励脱扣器通过自锁按钮开关实现脱扣，第一断路器通过分励脱扣器脱扣断开。进而，充电模块一侧存在安全隐患时，可按下自锁按钮开关，实现三相电源输入端与充电模块断开，起到保护充电桩的作用。且可实现在不影响控制端正常工作的情况下，断开充电模块，以便用户可远程查看直流侧的工作状态、充电枪电磁锁状的态等。

本发明涉及一种动车组制动系统的多模型自适应故障补偿控制方法及系统。该方法包括建立第一动车组制动系统模型；根据第一动车组制动系统模型，建立第二动车组制动系统模型；根据动车组的期望制动曲线建立动车组参考模型；根据第二动车组制动系统模型和动车组参考模型确定每一故障模式下的自适应故障补偿控制器，得到控制器集合；根据系统状态量估计值和系统状态确定系统状态估计误差，并根据系统状态估计误差设计参数自适应律，进一步设计自适应容错控制器集合；以系统状态误差为基础确定性能损失函数；根据性能损失函数确定最优控制器；利用最优控制器输出的控制信号对当前动车组进行控制。本发明能够有效保障动车组制动过程的安全性和平稳性。

本实用新型涉及制动技术领域，具体的公开了一种高速电机紧急制动系统，包括电机壳体以及设置在其内部的转轴，转轴位于电机壳体内部的杆体上安装有传动轮，电机壳体体壁上对应传动轮安装有安装架，安装架内部通过第一电缸滑动连接有制动架，制动架对应传动轮通过销轴安装有从动轮和停止盘；本实用新型中转轴通过传动轮带动从动轮、连接轮以及刹车环转动，即使得转轴转动时需要克服较大的阻力，进而便可使得转轴转速快速的下降，综上，使得本方案使用时，人员可根据事故大小酌情选用适宜的制动部件，从而实现对电机进行直接停转或先减速最终停转的效果，进而解决了传统方案使用时适应性差的缺陷。

本实用新型公开了一种汽车制动助力装置及制动系统，所述汽车制动助力装置包括电位计、静触点、设置在制动踏板臂上随其移动的动触点、设置在推杆上随其移动的盘状衔铁和滑动触头，以及位于盘状衔铁右侧固定设置的吸引线圈；推杆穿过吸引线圈，滑动触头与电位计保持接触，推杆右端连接液压制动装置的活塞；动触点用于当踩踏制动踏板时与静触点相抵靠，接通包括动触点、静触点、滑动触头、电位计和吸引线圈的回路，使得吸引线圈产生吸引盘状衔铁的电磁力；滑动触头用于当制动踏板踩踏深度增大、推杆逐渐右移时，在电位计上移动，使得回路电流增大，吸引盘状衔铁的电磁力增大。本实用新型能够根据踩压制动踏板强度提供相应的制动助力，且制动助力不依赖真空度。

本发明涉及铁路车辆技术领域，尤其涉及一种用于铁路车辆风电自动对接及分离的伸缩装置，包括外风缸内部安装的外活塞，外活塞将外风缸分为前腔室和后腔室，外活塞上安装有外活塞杆，外活塞杆从前腔室伸出外风缸，外活塞杆头形成与机械对接体连接的第一连接板；所述外活塞位于前腔室内的杆身上套装有弹簧，所述弹簧一端安装在外活塞上另一端安装在前腔室远离外活塞的内壁上，外风缸远离外活塞杆杆头的一端设置有与后腔室连通的第一气压通道，并在所述前腔室设置有与外界连通的第三排气孔，使用时只需将第一连接板安装在机械对接体上，再向第一气压通道输送压力空气，压力空气进入外活塞后部腔室，就能够通过外风缸的外活塞杆带动机械对接体移动。

本发明属于电动汽车技术领域，具体的说是一种电动汽车线控制动系统的紧急制动机构及其方法，包括汽车底盘、转轴、车轮和制动结构；所述车轮连接在转轴的两端；所述汽车底盘与车架连接；所述制动结构包括一号壳体、二号壳体、电缸和制动块；所述一号壳体固接在汽车底盘的侧壁，且一号壳体的顶部贯穿且固接于二号壳体；所述电缸固接在二号壳体的顶部；所述电缸的输出端固接有一号杆；使得两块制动块将转轴卡紧，使得转轴停止转动，从而实现紧急制动，同时配合电动汽车刹车泵的一起使用，制动效率得到了提高，而且避免出现单个制动机构出现损坏后，制动系统就完全崩溃的问题，安全性能得到提高。

本发明公开了一种基于机器视觉的低速园区无人车巡航方法。步骤1)建立道路语义分割模型，语义分割模型在ICNet的基础上通过制作道路本地数据集、训练道路本地数据、微调参数和网络结构，对ICNet的backbone做出调整，缩小卷积核的size；加载模型，输入待预测图像image，运行模型预测输入；步骤2)基于道路语义分割模型的识别结果计算车辆偏移道路中心的距离：本发明既解决了以激光雷达为主要传感器的自动驾驶方案的成本高昂问题，也解决了传统计算机视觉的车道线感知受环境复杂度影响的问题。本发明借由于本地化ICNet的模型的性能提高，使得Yolov3和ICNet模型同时运行依然能够达到20fps+。