发明专利 已授权

图书馆书籍辅助归还机器人系统

📄 申请号:CN201810399726.5 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-04-28
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

图书馆服务, 图书归还, 图书分拣, 图书搬运, 智能仓储

摘要

本发明公开了一种图书馆书籍辅助归还机器人系统,包括运载小车,所述运载小车包括图书识别推出装置和导航定位装置,所述图书识别推出装置包括:支撑机构,用于支撑图书排列堆叠;条码扫描模块,用于依次扫描图书条码并发送至数据转换模块;图书推出机构,用于依次推动图书;数据转换模块,用于接收所述图书条码并转换为位置信息发送给导航定位装置;所述导航定位装置接收所述位置信息并控制所述运载小车运行至相应位置。本发明系统可用于图书管理人员的辅助管理,无需对现有系统进行大幅改造,应用成本低。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20210209
✅ 授权
20181130
?? 实质审查的生效 :

同领域国内专利 · IPC: (G06K17_00)

G06K17_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:31 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价