发明专利 已授权

一种多自由度随动排缆装置

📄 申请号:CN202210167676.4 📄 发布日:2026/08/27

著录项目信息

申请日
2022-02-23
申请人
常熟理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

船舶与海洋工程, 缆绳收放, 卷扬机排缆, 港口机械, 工业自动化

摘要

本发明公开了一种多自由度随动排缆装置,包括平移机构、第一线缆夹钳、第二线缆夹钳和缆绳随动套,所述平移机构上设有第一纵向直线驱动机构、第二纵向直线驱动机构、第一横杆和第二横杆,所述第一纵向直线驱动机构驱动所述第一横杆沿纵向平移,所述第二纵向直线驱动机构驱动所述第二横杆沿纵向平移,所述第一线缆夹钳自由滑动连接于所述第一横杆,所述第二线缆夹钳自由滑动连接于所述第二横杆,所述平移机构的纵向前端转动连接有承载架,所述缆绳随动套安装于所述承载架的头端,所述第一线缆夹钳和所述第二线缆夹钳用于夹持线缆并向所述缆绳随动套输送。本发明可减少排缆时线缆的应力,保证线缆排列的整齐贴合。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20251125
⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 :
20230721
✅ 授权
20220603
?? 实质审查的生效 :
20220517
📄 公开

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议价
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