发明专利已授权

一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统

📄 申请号：CN202010558192.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-18

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D03J1_00

IPC 分类号

D03J1_00 , H02P5_74 , H02P21_10 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_20 ,

技术画像

所属领域

智能控制系统智能控制系统多机协同控制织造装备技术

应用场景

纺织智能制造, 工业自动化, 织造车间数字化, 多设备协同生产

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摘要

本发明公开了一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，包括斜纱引导机构、综框、打纬机构、卷取机构、定型机构、织口、钢筘和垂纱引导机构，本发明涉及智能控制技术领域。该三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统，通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究，在纱线阵列中沿z向加入定向纱线，以及在垂直于交织厚度方向的面内加入两组互相垂直的横向纤维和纵向纤维，形成三维5向纤维交织物，依据控制方法，建立了全维转子状态估计器，来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数，由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流，实现感应电动机速度与力矩控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211116

✅ 授权

20201030

?? 实质审查的生效：

20201002

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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