基于干铺法的自动铺瓷砖车

摘     要：本发明公开了一种基于干铺法的自动铺瓷砖车，包括车本体，车本体设有干砂浆铺料机构、湿砂浆抹料机构、瓷砖储料槽、多轴机械臂和控制器；干砂浆铺料机构设置于车本体尾端，湿砂浆抹料机构设有直线移动出料口；多轴机械臂前端连接振动吸附头，振动吸附头包括基板、矩形框和底板，底板与矩形框固定连接，基板与多轴机械臂固定连接并位于矩形框内，基板下表面与底板之间连接若干弹簧，底板设有真空吸盘，矩形框的边角外侧设有光电传感器组，光电传感器组包括以竖直方向紧密排列的不少于三个的光电传感器，基板上固定设有若干超声振子；控制器根据光电传感器信号控制超声振子工作。本发明可自动进行瓷砖铺设并保证铺设平整度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注