发明专利已授权

基于干铺法的自动铺瓷砖车

📄 申请号：CN202011416080.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-07

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_22

IPC 分类号

E04F21_22 , E04F21_02 ,

技术画像

所属领域

建筑施工机械建筑施工机械建筑机器人自动控制系统

应用场景

瓷砖铺贴, 地面工程, 室内装修, 智能建造

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摘要

本发明公开了一种基于干铺法的自动铺瓷砖车，包括车本体，车本体设有干砂浆铺料机构、湿砂浆抹料机构、瓷砖储料槽、多轴机械臂和控制器；干砂浆铺料机构设置于车本体尾端，湿砂浆抹料机构设有直线移动出料口；多轴机械臂前端连接振动吸附头，振动吸附头包括基板、矩形框和底板，底板与矩形框固定连接，基板与多轴机械臂固定连接并位于矩形框内，基板下表面与底板之间连接若干弹簧，底板设有真空吸盘，矩形框的边角外侧设有光电传感器组，光电传感器组包括以竖直方向紧密排列的不少于三个的光电传感器，基板上固定设有若干超声振子；控制器根据光电传感器信号控制超声振子工作。本发明可自动进行瓷砖铺设并保证铺设平整度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种三维多层仿形织造过程多机协同智能控制系统

当前第 / 件

一种电力用便于定位的电线除冰夹具

同领域国内专利 · IPC: (E04F21_22)

E04F21_00 E04F21_02 E04F21_04 E04F21_06 E04F21_08 E04F21_10 E04F21_12 E04F21_16 E04F21_165 E04F21_18 E04F21_20 E04F21_22 E04F21_24 E04F21_26 覆盖14个领域

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