基于RFID的无人搬运智能导航小车的在线调度控制系统

摘     要：本发明涉及一种基于RFID的无人搬运智能导航小车的在线调度控制系统，包括若干台AGV小车、多个生产工位调度终端和一个远程控制中心，所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接，所有生产工位调度终端通过以太网网络与远程控制中心通信连接，所有AGV小车与每一个生产工位调度终端通过铺设在工作车间的导航磁条相连接；所述AGV小车包括供电电源、磁导航模块、RFID模块、无线通信模块和PLC控制模块，所述供电电源为AGV小车进行供电，所述磁导航模块、RFID模块和无线通信模块均与PLC控制模块电连接。该系统操作方便，不仅能对AGV小车实现无人导航及自动行驶，同时依靠RFID信号实时在线调度控制多个AGV小车，极大提高了AGV小车管理调度系统调度管理的灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注