一种高适配性的机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种高适配性的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部设置有抓手，所述机械臂主体的底部固定连接有调节头，所述调节头的底部开设有连接槽，所述连接槽内壁的两侧均开设有移动槽，所述连接槽的内部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接在抓手的顶部，所述连接块的两侧均设置有挡板，所述挡板的外侧固定连接有圆套，所述圆套的内部螺纹连接有螺杆，所述连接块的两侧均开设有方槽，所述挡板的内侧固定连接有与方槽配合使用的方块。本实用新型利用调节固定组件可以与不同大小的抓手连接，使用泛用性较高，在抓取较大或较小的物品时只需更换抓手，无需使用不同机械臂，可以满足使用者的使用需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注