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| 专利/申请号： | CN202211497314.8 | 专利名称： | 一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法 |
| 申请日： | 2022-11-28 | 申请/专利权人 | 电子科技大学中山学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省中山市石岐区学院路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 机器人导航 增强现实 虚拟现实 智能驾驶辅助系统 无人机自主定位专利转让搜索 |
应用场景：室内外混合场景下的移动机器人路径规划;AR/VR设备的稳定追踪定位;自动驾驶车辆的环境感知;低照度或强光干扰的工业巡检;复杂光影条件下的无人机航拍建模
摘 要：本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提取出环境的照度分量，所设计的校正因子γ可根据照度分量动态调整，用以自适应地调整图像亮度。在公开数据集New Tsukuba Stereo Dataset和EuRoC上对算法性能进行了测试实验，结果表明该算法能够有效增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配，从而有效提升SLAM系统的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/24 | 授权 | |
| 2023/01/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 202211497314.8 申请日: 2022.11.28 |
| 2022/12/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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