一种新型苹果去皮去核机

摘     要：本实用新型公开了一种新型苹果去皮去核机，涉及去皮去核技术领域。包括输送部、移动部、去皮部以及去核部，各部分别通过伺服电机提供动力。所述输送部包括传送带以及第一电机，所述传送带的输出端设置有光电传感器，所述第一电机通过减速器带动传送带进行移动。所述移动部利用第一夹爪进行夹持，并利用第一丝杠进行左右移动。所述去皮部利用插针带动苹果转动，同时通过去皮刀头对苹果进行去皮。所述去核部通过第二夹爪将苹果进行夹持，并通过气缸驱动去核刀头进行去核。本实用新型结构稳定，通过滚珠丝杠来实现平稳移动。并通过气缸控制夹爪来实现夹取操作，夹爪的力矩保持恒定，可避免抓取失败的问题，同时可实时调节抓取力度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注