专利名称：一种芦笋采摘用机器人      申请号：2021229973211     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本实用新型公开了一种芦笋采摘用机器人，包括行走小车，行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。本实用新型通过行走小车、立柱、横梁、切割夹取组件、收料框的结构设置，能够实现芦笋的非人工切割、收集，从而能够代替现有的人工采摘芦笋，降低了劳动强度。

专利名称：一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法      申请号：2021103439913     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本发明公开了一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法，包括对农作物的图像进行检测和识别，训练出能够识别出对应农作物的神经网络模型；将目标农作物图像输入训练好的神经网络模型中，对目标农作物进行识别及定位；将提取的特征点集合与训练后的神经网络模型中的标准模板数据集合进行配准，计算得到目标农作物的旋转矩阵和平移矩阵；根据点云配准结果计算目标农作物的可摘取范围，引导农业机器人进行采摘；融合和深度学习算法个三维点云配准，标准模板数据中的可行抓取点应映射至目标农作物上，从而引导农业机器人进行精确、高效地进行抓取作业。

专利名称：一种棉花采摘辊     申请号：2022235972403     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/04/12  

专利名称：一种农林采摘用振摇装置      申请号：202020201224X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：林业 采摘   相似专利 发布日：2023/01/06  
摘要： 本实用新型公开了一种农林采摘用振摇装置，包括推车和安装于推车上的振摇单元，所述推车侧边螺纹穿设有多根定位钻杆，所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件，拉绳一端系接于连接组件上，所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪，所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓，本申请设有振摇单元，驱动电机带动安装板转动，安装板带动安装壳公转，安装壳带动转轴公转，从而通过拉绳往复拉动树木，是树木晃动，将其上的果实晃下，避免人工爬高采摘造成事故或者用杆子敲下损伤果实，更加安全，方便实用，提高了工作效率。

专利名称： 一种农产品用果蔬采摘支架      申请号：2019217280597     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：果蔬加工 农副产品 采摘   相似专利 发布日：2020/08/04  

专利名称：一种土豆采摘用的保护型刨土装置     申请号：2019216600846     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2020/04/27