专利名称：一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法     申请号：2017112604186     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种芦笋采摘用机器人      申请号：2021229973211     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本实用新型公开了一种芦笋采摘用机器人，包括行走小车，行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。本实用新型通过行走小车、立柱、横梁、切割夹取组件、收料框的结构设置，能够实现芦笋的非人工切割、收集，从而能够代替现有的人工采摘芦笋，降低了劳动强度。

专利名称：一种蓝莓采摘分级处理设备      申请号：2019105612543     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。

专利名称：一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法      申请号：2021103439913     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本发明公开了一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法，包括对农作物的图像进行检测和识别，训练出能够识别出对应农作物的神经网络模型；将目标农作物图像输入训练好的神经网络模型中，对目标农作物进行识别及定位；将提取的特征点集合与训练后的神经网络模型中的标准模板数据集合进行配准，计算得到目标农作物的旋转矩阵和平移矩阵；根据点云配准结果计算目标农作物的可摘取范围，引导农业机器人进行采摘；融合和深度学习算法个三维点云配准，标准模板数据中的可行抓取点应映射至目标农作物上，从而引导农业机器人进行精确、高效地进行抓取作业。

专利名称：一种棉花采摘辊     申请号：2022235972403     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/04/12  

专利名称：一种生态蔬菜采摘收纳装置      申请号：2022234596499     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：蔬菜加工 采摘   相似专利 发布日：2023/03/06  
摘要： 本实用新型公开了一种生态蔬菜采摘收纳装置，包括收纳箱，所述收纳箱的外表面四周均设置有若干等距分布的通风孔，所述收纳箱的内端面相对两侧设置有收纳架组件，所述收纳架组件包括数组立板，单个所述立板的端面设置有直槽口，所述直槽口的内槽下端贯穿设置有方形插槽，一组所述立板间设置有分隔载物板，所述收纳箱的顶端相对两侧设置有两组嵌槽，两组所述嵌槽处且在收纳箱端面组合设置有盖板，所述盖板的下端吻合嵌槽设置有阻尼橡胶块，所述收纳箱的底部开槽活动设置有底板。本实用新型完成了采摘后的生态蔬菜在收纳箱内腔分层放置，有效避免堆叠的生态蔬菜相互挤压，保证生态蔬菜的良好品质。

专利名称：一种葡萄种植采摘工具      申请号：2022223692295     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果蔬 工具 采摘   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本实用新型公开了一种葡萄种植采摘工具，包括手柄，所述手柄内腔底部通过螺钉设置有蓄电池，所述手柄顶部中心位置通过螺钉设置有电动推杆，所述电动推杆顶部设置有支撑架，所述支撑架外围底部卡套有卡固环，所述卡固环一侧设置有支撑板，所述支撑板另一侧焊接有支撑环，所述支撑环底部外围通过螺钉设置有网兜，所述支撑架顶部通过螺钉设置有电机，所述电机顶部对应网兜顶部一侧设置有锯片。该工具具有接等结构以避免采摘时部分葡萄掉落等问题，且便于不同葡萄的高度进行升降调节。

专利名称：一种苹果采摘工具      申请号：2018107219323     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 工具 采摘   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种苹果采摘工具，包括背负箱，背负箱上刚性固定有支撑杆，支撑杆上端刚性固定有球面副支撑座，球面副支撑座上连接有转动杆，转动杆一端连接有伸缩杆，伸缩杆一端下方刚性连接有手柄，手柄上连接有控制手柄，伸缩杆另一端刚性固定有支撑座，支撑座后端固定有固定圈，固定圈一端刚性连接在伸缩杆上，另一端固定收纳袋，支撑座前端通过固定销连接有爪子，配合处设有轴承，轴承座中心位置设有中心杆，中心杆前段设有齿条齿条与爪子上的齿轮啮合，中心杆另一端套有弹簧，中心杆后端刚性连接有滑轮座，滑轮座上设有滑轮，在伸缩杆内部设有凸台和圆孔，凸台上固定有拉线，拉线绕过滑轮，穿过圆孔与控制手柄相连，够辅助人工来摘取苹果，实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量。

专利名称：一种苹果采摘工具      申请号：2018106015013     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 工具 采摘   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 一种苹果采摘工具，包括背负箱，在背负箱的背带侧面设置有控制杆，控制杆通过连杆机构与伸缩杆相连，控制杆用于控制伸缩杆的转动与俯仰，伸缩杆前端设有支座，支座前端连接有多个爪子，爪子呈圆弧形均匀环绕排列，支座相对于爪子可进行转动，伸缩杆上设置有滑轮，滑轮通过钢丝绳与爪子相连，本发明具有提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

专利名称：葡萄柚快速采摘方法      申请号：2017103911965     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明的葡萄柚快速采摘方法涉及一种采摘方法，具体涉及一种高处果实的采摘方法。利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体、弹性网、气囊和支撑杆，筒体固定在支撑杆一端，弹性网连接有弹性绳，弹性绳固定在筒体上，弹性网固定有气囊，弹性网上设有拉绳，拉绳两端固定在支撑杆另一端；采摘步骤包括：（一)手持支撑杆使筒体从下方靠近果实；（二）筒体从果实下方向果实方向移动，在气囊接触到果实后继续向上移动支撑杆，直到果实依次穿过气囊和弹性网的网孔进入筒体内；（三）拉动拉绳收紧弹性网；（四）向下拉动支撑杆，直到果实从枝条上脱落，然后再放松拉绳；（五）重复步骤（一）至步骤（四）。本方案可以同时采摘多个果实。

专利名称：一种花生采摘土壤分离装置      申请号：2021231129847     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 土壤修复 采摘   相似专利 发布日：2023/04/26  
摘要： 本实用新型涉及一种土壤分离装置，尤其涉及一种花生采摘土壤分离装置。要解决的技术问题为：提供一种便于花生清洗，且清洗效率较高的花生采摘土壤分离装置。一种花生采摘土壤分离装置，包括有底板、第一支撑架、支撑杆、转轴、凸块和伺服电机等，底板的顶部设有两个第一支撑架，且两个第一支撑架前后对称，底板顶部的中间位置设有支撑杆，支撑杆上设有转轴。本实用新型的有益效果为：启动伺服电机和水泵，转轴转动时，凸块随之转动，弹簧随之适应性的拉伸和复位，筛板也随之适应性向上下移动，如此重复，筛板随之上下的抖动，无需通过人工用手将花生进行土壤分离，在一定程度上减轻了人们的劳动强度。

专利名称：一种采摘梨的省力装置及其采摘方法      申请号：2020115392453     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2022/08/31  
摘要： 本发明涉及采摘梨装置技术领域，具体为一种采摘梨的省力装置及其采摘方法，包括支杆，所述支杆的左端的底侧固定连接有固定环，固定环的底端固定连接有网兜，支杆的左端的上侧固定连接有电动剪刀，所述支杆的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管，支杆的底端的左侧固定连接有两个支板，两个支板分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板的右端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板的左侧固定连接有绕线辊，其通过绳对支杆的左端进行悬挂，减轻了人们举着支杆的力度，降低了人们的劳累感，提高对梨采摘的效率。

专利名称：一种农林采摘用振摇装置      申请号：202020201224X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：林业 采摘   相似专利 发布日：2023/01/06  
摘要： 本实用新型公开了一种农林采摘用振摇装置，包括推车和安装于推车上的振摇单元，所述推车侧边螺纹穿设有多根定位钻杆，所述振摇单元包括用于与树连接的连接组件、与连接组件连接的拉绳以及用于拉动拉绳的驱动组件，拉绳一端系接于连接组件上，所述连接组件包括手持杆、齿轮、步进电机和夹爪，所述驱动组件包括驱动电机、安装板、安装壳、转轴和紧固螺栓，本申请设有振摇单元，驱动电机带动安装板转动，安装板带动安装壳公转，安装壳带动转轴公转，从而通过拉绳往复拉动树木，是树木晃动，将其上的果实晃下，避免人工爬高采摘造成事故或者用杆子敲下损伤果实，更加安全，方便实用，提高了工作效率。

专利名称： 一种农产品用果蔬采摘支架      申请号：2019217280597     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：果蔬加工 农副产品 采摘   相似专利 发布日：2020/08/04  

专利名称：一种土豆采摘用的保护型刨土装置     申请号：2019216600846     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2020/04/27  

专利名称：一种具有双翼的榴莲树杈采摘刀      申请号：2018220207145     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2021/10/09  
摘要： 一种具有双翼的榴莲树杈采摘刀，涉及一种榴莲采摘装置，手柄（2）的一端与刀体（18）后部固定连接，在刀体的前端设有具有刀刃（25）的V形豁口（19），刀体的一侧间隔设有两一侧翼板（9），刀体的另一侧间隔设有两另一侧翼板（23），前部和上部具有相互连通豁口的网（15）上部的豁口周边设有水平U形钢丝（27），所述网前部的豁口周边设有U形钢丝（16），水平U形钢丝的两前端分别连接在刀体（18）前部一侧翼板和另一侧翼板的外端，水平U形钢丝的前部两侧分别连接在刀体后部一侧翼板和另一侧翼板的外端；本实用新型利用刀体的刀刃将榴莲铲下来，通过刀体两侧设置的一侧翼板和另一侧翼板对网的支撑，由网接住榴莲防止榴莲摔坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种用于菱角采摘的水面多人采摘船      申请号：2016105508832     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 采摘   相似专利 发布日：2022/11/11  
摘要： 本发明涉及菱角采摘领域，具体的说是一种用于菱角采摘的水面多人采摘船，包括船体、摘菱装置和送菱装置，所述的船体上端前部安装有控制端，且船体连接有电动机，所述的摘菱装置包括四对沿船体两侧对称布置的采菱机构，所述的采菱机构包括一对沿船体对称布置的水平站立板、安装在各站立板下方的螺杆、以及与各螺杆相连的采菱电机；所述的送菱装置包括沿船体上端面四周呈环状布置的输菱机构以及送菱机构，所述的输菱机构与送菱机构均为常规皮带输送机。本发明可同时容纳数人至数十人进行采菱作业，相比较于现有采摘过程依靠人们乘坐一艘小木船，或者坐在大盆中使其漂浮在湖泊上进行采摘，本发明采摘的工作效率大大提升。