专利名称：一种环形切割苹果采摘装置      申请号：2018113025166     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种采摘装置，具体涉及一种环形切割苹果采摘装置。它由采摘头、采摘杆和操作手柄构成，采摘杆的一端端头固装有采摘头，采摘杆上滑动安装有操作手柄，操作手柄通过拉绳与采摘头连接。该环形切割苹果采摘装置安全可靠、操作方便、不损伤苹果，采用了相对转动的滑环带动切刀旋转，实现对果蒂的切割；用操作手柄拉动拉绳来传递动力，操作起来简单省力；通过缓冲袋的斜面缓冲，降低了苹果的下落速度，减小撞击保证了苹果的品相。解决了现有采摘装置存有的安全隐患、操作不便和易损伤苹果的问题，满足了种植业的采摘需要。

专利名称：摩擦式菠萝采摘装置      申请号：2018105965625     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：果蔬 采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 摩擦式菠萝采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的菠萝采摘破损率高以及不能适应不同大小的菠萝的问题。本发明的摩擦式菠萝采摘装置包括：主架；设置在所述主架上的驱动机构；以及设置在所述主架下端的摩擦采摘机构，所述摩擦采摘机构包括两个结构相同对称设置的采摘头以及连接在两个采摘头之间的弹簧；每个所述采摘头包括一端和所述主架通过铰链铰接的采摘架、设置在所述采摘架下端面相互啮合的主动齿轮和从动齿轮以及连接在所述主动齿轮和所述从动齿轮之间的摩擦带；所述弹簧两端分别和两个所述采摘架相对的侧面连接，弹簧自然状态时，两个采摘架相对靠拢；通过驱动机构带动两个所述采摘头的两个主动齿轮同步异向转动。

专利名称：一种蓝莓采摘与分拣装置及工作方法     申请号：2017112604186     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种采摘装置      申请号：2023213448044     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/10/08  
摘要： 本实用新型公开了一种采摘装置，包括第一筒杆，第一筒杆的下端固定连接有手柄，第一筒杆的上端通过转动杆转动连接有第二筒杆，第一筒杆的一侧贯穿安装有旋转螺钉，第一筒杆的顶端固定安装有套筒,通过设置抓夹、套筒、网和网绳的作用，当采摘果子时，因为在套筒的上端安装有四个抓夹缘故，且四个抓夹的上端开设的卡槽里系有网的上端的网绳，因此网围绕着四个抓夹的外围围绕一圈，采摘时不慎果子滑落将会掉入网中，达到了在将果子移至框中的过程中，捏住手柄的手松动果子及可被网给拦住不会掉落地面，因此解决了在采摘过程中因为手捏手柄松动，以及在采摘过程中不慎而导致果子掉落地面受损的问题。

专利名称：一种草莓采摘装置      申请号：2018107549338     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 草 采摘   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种草莓采摘装置，所述采摘装置设置在支架上，所述采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。

专利名称：一种抓手切割式采摘装置      申请号：2018105613217     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种抓手切割式采摘装置，所述装置包括筒体，所述筒体的前端设有用于握住水果并切断水果柄部的抓手部，所述筒体的后端设有驱动部，且所述驱动部与所述抓手部通过连接部相连，所述连接部位于所述筒体内。本发明在使用时，先将手指件的中心对准果实，所述手指件聚拢后可握住所述果实，同时，刀片向盒体外运动，各所述刀刃共同将果实的果柄切断，从而采摘果实，结构简单，方便好用，由于手指件握住并保护了果实，刀片切断果柄时不会损伤果实，确保果实采摘时不会损伤。

专利名称：一种采摘装置      申请号：2023208810904     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/09/05  
摘要： 本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种采摘装置，包括采摘箱，所述采摘箱的前端安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端与采摘箱连通，采摘箱内固定连接有倾斜收集孔板，所述采摘箱内固定连接有两个导果孔板，所述导果孔板上固定连接有导叶孔板，采摘箱内固定连接有抽屉槽，该采摘装置，在使用时，通过导入机构和收集机构，便于将成熟苹果从果树上逐个摘下，有针对性的采摘减少了果树上树叶掺入苹果内的数量，再通过采摘箱内由鼓风机吹出的向上气流，将较轻的树叶和较重果实进一步分离，并将分离的树叶和果实分别进行集中储存，同时因采摘和筛分过程苹果下落高度减小，因此对果实磕碰伤害大大减小，实用性较高。

专利名称：一种脐橙种植用采摘装置      申请号：2023210606173     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果蔬 采摘   相似专利 发布日：2023/08/30  
摘要： 本实用新型公开了一种脐橙种植用采摘装置，一种脐橙种植用采摘装置，包括下料环，所述下料环的内部上端安装有刀片，且刀片设置有多个，所述下料环的内部下端设置有波纹软管，且波纹软管的底端安装有防护盖，所述防护盖的下端设置有装料箱，且装料箱的内壁设置有缓冲棉。该脐橙种植用采摘装置在使用时，工作人员将装置的背带套于肩上，伸缩带一端的塑料插扣紧扣于背部，调整胸前的安装板到合适的高度，手握防滑握柄一端的下料环置于所要采摘的脐橙正下方，刀片对脐橙的枝丫进行截断，掉落的脐橙通过波纹软管落入装料箱内，装料箱内壁的缓冲棉对脐橙有缓冲效果，同时装料箱既可以装载较多的脐橙也可进行拆卸，大大提高了脐橙的采摘效率。

专利名称：一种农副产品采摘装置      申请号：2022235517901     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农副产品 采摘   相似专利 发布日：2023/08/29  
摘要： 本实用新型提供一种农副产品采摘装置，包括采摘组件和可移动的采摘推车；所述采摘组件包括长杆，所述长杆外壁设有电缸，所述长杆上端转动连接有连接件，所述连接件设有翘起部，所述电缸的输出端与所述翘起部相连接，所述连接件远离所述翘起部的一端设有安装座，所述安装座另一端设有壳体，所述壳体上端面设有主剪刀体，所述壳体外壁设有马达，所述马达设有安装在所述壳体内的主齿轮，所述主齿轮啮合有副剪刀体，所述副剪刀体外壁设有与所述主齿轮相互啮合的不完全齿轮。本设备使用简单、操作灵活，在采摘农副产品时，更为的便捷。

专利名称：一种芦笋采摘用机器人      申请号：2021229973211     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本实用新型公开了一种芦笋采摘用机器人，包括行走小车，行走小车包括呈矩形框架结构的车架以及位于车架四角底端的行走轮；车架左、右两端的顶部各设置有沿前后方向延伸的第一导轨组件，第一导轨组件包括两条相平行的第一导轨；第一导轨组件的两条第一导轨上沿前后方向滑动配合有一根立柱；两根立柱之间沿竖直方向滑动配合有横梁；横梁上沿左右方向滑动配合有用来对芦笋进行切割、夹取的切割夹取组件；车架的后端内侧设置有用来盛放芦笋的收料框。本实用新型通过行走小车、立柱、横梁、切割夹取组件、收料框的结构设置，能够实现芦笋的非人工切割、收集，从而能够代替现有的人工采摘芦笋，降低了劳动强度。

专利名称：一种蓝莓采摘装置      申请号：2019105676827     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收；分离组合体可实现蓝莓叶片分离，并且分离组合体可方便清除隔离树叶。包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。

专利名称：一种蓝莓采摘分级处理设备      申请号：2019105612543     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：花卉栽培 采摘   相似专利 发布日：2023/08/14  
摘要： 本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。

专利名称：一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法      申请号：2021103439913     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：采摘   相似专利 发布日：2025/03/05  
摘要： 本发明公开了一种用于预测遮挡农作物摘取点的农业机器人作业方法，包括对农作物的图像进行检测和识别，训练出能够识别出对应农作物的神经网络模型；将目标农作物图像输入训练好的神经网络模型中，对目标农作物进行识别及定位；将提取的特征点集合与训练后的神经网络模型中的标准模板数据集合进行配准，计算得到目标农作物的旋转矩阵和平移矩阵；根据点云配准结果计算目标农作物的可摘取范围，引导农业机器人进行采摘；融合和深度学习算法个三维点云配准，标准模板数据中的可行抓取点应映射至目标农作物上，从而引导农业机器人进行精确、高效地进行抓取作业。

专利名称：一种蔬菜种植用的采摘装置      申请号：2023200135446     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：蔬菜加工 农业种植 采摘   相似专利 发布日：2023/05/19  
摘要： 本实用新型公开了一种蔬菜种植用的采摘装置，涉及蔬菜采摘技术领域，包括底座，底座的下端安装有万向轮，底座的上端安装有护栏，护栏的上端开有导向槽，导向槽上滑动安装有滑块，滑块的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与滑块通过万向节连接，电动伸缩杆的伸缩端设置有收集盒，收集盒通过转轴转动安装在电动伸缩杆上。本实用新型设计结构合理，电动伸缩杆通过万向节与护栏连接，运用杠杆原理，使地采摘轻松方便，同时万向节可以随意转动电动伸缩杆的角度，使得电动伸缩杆可以将收集盒从不同角度送到蔬菜的下方，避免弄伤蔬菜的根茎，使得采摘更加方便快捷；同时推动滑块带动电动伸缩杆向一个方向移动，方便不同方位的采摘。

专利名称：一种棉花采摘辊     申请号：2022235972403     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 采摘   相似专利 发布日：2023/04/12  

专利名称：用于蘑菇采摘装置的控制系统      申请号：2021103393958     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：食用菌 采摘   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统，包括：蘑菇采摘装置，包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像机；控制装置，与蘑菇采摘装置信号连接，控制装置包括图像处理模块及分析比对模块；摄像机用以对目标物进行图片拍摄，并将拍摄的图片上传至图像处理模块，图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块，分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息，若存在目标物，控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘。其能够实现全自动化采摘，提高采摘效率。

专利名称：蘑菇采摘装置      申请号：2021103395366     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：食用菌 采摘   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。

专利名称：一种生态蔬菜采摘收纳装置      申请号：2022234596499     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：蔬菜加工 采摘   相似专利 发布日：2023/03/06  
摘要： 本实用新型公开了一种生态蔬菜采摘收纳装置，包括收纳箱，所述收纳箱的外表面四周均设置有若干等距分布的通风孔，所述收纳箱的内端面相对两侧设置有收纳架组件，所述收纳架组件包括数组立板，单个所述立板的端面设置有直槽口，所述直槽口的内槽下端贯穿设置有方形插槽，一组所述立板间设置有分隔载物板，所述收纳箱的顶端相对两侧设置有两组嵌槽，两组所述嵌槽处且在收纳箱端面组合设置有盖板，所述盖板的下端吻合嵌槽设置有阻尼橡胶块，所述收纳箱的底部开槽活动设置有底板。本实用新型完成了采摘后的生态蔬菜在收纳箱内腔分层放置，有效避免堆叠的生态蔬菜相互挤压，保证生态蔬菜的良好品质。

专利名称：一种葡萄种植采摘工具      申请号：2022223692295     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：果蔬 工具 采摘   相似专利 发布日：2023/08/21  
摘要： 本实用新型公开了一种葡萄种植采摘工具，包括手柄，所述手柄内腔底部通过螺钉设置有蓄电池，所述手柄顶部中心位置通过螺钉设置有电动推杆，所述电动推杆顶部设置有支撑架，所述支撑架外围底部卡套有卡固环，所述卡固环一侧设置有支撑板，所述支撑板另一侧焊接有支撑环，所述支撑环底部外围通过螺钉设置有网兜，所述支撑架顶部通过螺钉设置有电机，所述电机顶部对应网兜顶部一侧设置有锯片。该工具具有接等结构以避免采摘时部分葡萄掉落等问题，且便于不同葡萄的高度进行升降调节。

专利名称：一种气动式豆类采摘装置      申请号：2017114981618     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：气 采摘   相似专利 发布日：2023/04/21  
摘要： 一种气动式豆类采摘装置，涉及智能农机设备领域，包括一底板，所述底板下侧设有多个万向轮，所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽，所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构，所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧，所述底板下侧设有伸缩导向机构。本发明利用多个机构组合设计，实现了豆子的自动摇晃采摘，避免人工过多参与造成的腰椎间盘突出等病，利用转动封闭机构避免了豆荚爆裂造成的豆子散落现象造成的浪费。