一种葫芦自动去瓤机械设备

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摘     要：本发明公开了一种葫芦自动去瓤机械设备，包括由上至下依次设置的机械手、机械臂和进给机构，机械臂包括由上至下依次设置的控制机械手升降和翻转的翻升机构、收集打碎的瓤屑的集屑机构和带动机械手和机械臂旋转的旋转机构，进给机构的左端设置有支撑座，支撑座的四个角分别竖直设置有支撑架，支撑架的顶端连接有控制台，控制台的顶端连接有去瓤机构，控制台包括壳体，设置在壳体一侧面的控制按钮、电源接口和显示屏，以及设置在壳体内的PLC控制芯片和蓄电池，控制按钮和显示屏均通过单片机与PLC控制芯片的输入端相连。通过机械手可以调整葫芦水平放置并且抓紧固定，代替人手，提高了去瓤的安全性和稳定性，提高了生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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