一种瓷砖铺贴机器人

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种瓷砖铺贴机器人，包括底座，所述底座上安装有移动装置、瓷砖存放篮和驱动系统，所述驱动系统上设有瓷砖吸附装置；所述驱动系统包括Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置，Y轴平移驱动装置，所述瓷砖吸附装置安装在Y轴平移驱动装置上，所述瓷砖吸附装置包括末端真空吸附组件及用于调整末端真空吸附组件位姿三个自由度的末端驱动机构；本实用新型中的Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置，Y轴平移驱动装置以及带动末端驱动装置构成了三个自由度，足以满足对瓷砖的取拿需求，使瓷砖的铺设效果达到最佳，提高铺设的成功率，减少建材的浪费，节约施工费用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注