一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统

摘     要：本发明公开了一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，包括：AGV小车；自动挂纱件，其设置在所述AGV小车上，自动挂纱件包括控制器、旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件，控制器和旋转件均设置在AGV小车上，前后移动件设置在旋转件上，竖向移动件设置在前后移动件上，纱筒推移件设置在竖向移动件上；其中：控制器能够控制AGV小车按照预定程序行使，并且控制器能够自动控制旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件实施对纱筒的自动挂纱操作。本发明结构紧凑、装置轻巧、空间体积小、制造和维护保养成本低、自动化程度高，能显著提高挂纱效率、降低工作人员劳动强度、安全隐患和劳动成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注