一种台球桌自动收球装置及其控制方法

摘     要：一种台球桌自动收球装置，包括分类箱、分球管和收球机构，分类箱一端面插装有一号电动推杆，分类箱另一端面通过分球管与收球箱连通，分类箱两侧面与球洞连通，分类箱的内顶面安装有呈等边三角形布置的三个一号颜色传感器、三个二号颜色传感器和位于等边三角形中心的三号颜色传感器，分球管的下部开设有出球口，出球口处安装有盒盖，盒盖与二号电动推杆相连接，收球机构包括依次滑动连接的收球三角架、一号滑轨、二号滑轨，收球三角架位于出球口的下方，收球三角架上开设有多排球孔，一号滑轨与二号滑轨之间的夹角为60度。本设计不仅可以将不同颜色的台球区分开，而且收球时间短、收球操作简便、准确度高、适用范围广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/13	授权
  2020/10/13	实质审查的生效	IPC(主分类): A63D 15/00 专利申请号: 202010511012.6 申请日: 2020.06.08
  2020/09/11	公开