一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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