发明专利已授权

一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂

Name: 一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022108756558
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210875655.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-07-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H67_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人自动控制系统纺织机械机械臂

应用场景

工业自动化, 纺织生产, 智能仓储, 物料搬运, 智能制造

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摘要

本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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