一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统

摘     要：本发明涉及机械臂控制装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统，包括：通过激光雷达对周围环境进行探测，分析得到环境分布地图；树莓派监听生产线原料补充信号，驱动移动机器人移动至指定位置；树莓派驱动机械臂夹取原料，并驱动移动机器人返回至相应位置进行原料补充；生产者发出任务执行指令时，树莓派接收指令驱动移动机器人移动至任务点并执行设定任务。本发明通过激光雷达采集到的距离数据对周围环境进行探测建模，控制移动机器人在生产线之间进行材料补充和完成指定工作，能够实现多个移动机器人之间的协同工作，提高生产灵活性，简化人工，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/22	授权
  2019/01/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 3/00 专利申请号: 201810872266.3 申请日: 2018.08.02
  2018/12/25	公开