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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811454348.2 | 专利名称： | 一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法 |
| 申请日： | 2018-11-30 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市金牛区金周路999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J3/00分类检索 操作系统专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于机器人遥操作系统技术领域。本发明公开了一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，以点到点的位置差产生虚拟力，解决现有技术置跟踪误差大的问题。本发明一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，包括以下步骤：主机器人操作从机器人移动到目标物的一定范围内时，将此时从机器人末端执行器实际位置B与任务位置A的位置差 映射至主机器人端；通过虚拟弹簧产生虚拟力信号，该力信号反馈到主机器人并经过主机器人形成虚拟约束力 以所述虚拟约束力 约束操作者的操作。本发明简化了系统结构，节约了设备成本，能够缓解操作者的操作负担，增加系统的准确性，提高机器人执行任务的能力，提高遥操作系统的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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