发明专利已授权

爬树机器人

📄 申请号：CN202210024009.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-01-10

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械设计自动控制系统

应用场景

林业作业, 树木修剪, 树木检测, 果实采摘, 树木养护

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摘要

本发明公开一种爬树机器人，爬树机器人包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各抱紧组件包括抱臂，抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，抱臂用以抱紧位于夹持区的树干的周侧，为了驱动各抱臂活动，驱动机构包括多个驱动单元，本发明提供的技术方案中，通过各驱动单元驱动对应的抱臂沿上下向和朝着夹持区的径向，以及沿夹持区的周向活动，使得多个抱臂可以沿螺旋线向上的延伸方向，从树干周侧的多个角度从下自上抱紧树干，因各驱动单元对应各抱臂设置，多个抱臂和多个驱动单元的重心也沿着夹持区的周向在上下向上环设于树干的周侧，不会集中在树干的一侧，以解决现有爬树机器人中在爬树过程中所遇到的稳定性问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20220419

?? 实质审查的生效：

20220401

📄 公开

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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