爬树机器人

摘     要：本发明公开一种爬树机器人，爬树机器人包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括在上下向依次布设的多个抱紧组件，各抱紧组件包括抱臂，抱臂内侧限定出供树干穿设的夹持区，抱臂用以抱紧位于夹持区的树干的周侧，为了驱动各抱臂活动，驱动机构包括多个驱动单元，本发明提供的技术方案中，通过各驱动单元驱动对应的抱臂沿上下向和朝着夹持区的径向，以及沿夹持区的周向活动，使得多个抱臂可以沿螺旋线向上的延伸方向，从树干周侧的多个角度从下自上抱紧树干，因各驱动单元对应各抱臂设置，多个抱臂和多个驱动单元的重心也沿着夹持区的周向在上下向上环设于树干的周侧，不会集中在树干的一侧，以解决现有爬树机器人中在爬树过程中所遇到的稳定性问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注