发明专利已授权

一种用以钢板弹簧加工用移料装置

📄 申请号：CN201910968270.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-12

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

机械加工设备机械加工设备物料搬运设备自动控制系统

应用场景

钢板弹簧加工, 工业自动化, 机械制造

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摘要

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地，涉及一种用以钢板弹簧加工用移料装置，包括多轴机械手，还包括横移机构、动力机构、支撑板和夹定机构，横移机构设于多轴机械手的底部，横移机构的输出端与多轴机械手的底部传动连接，支撑板的背侧设有平转机构，平转机构与支撑板背侧传动连接，平转机构与多轴机械手的末端相连接，多轴机械手的末端能够沿该末端的自身中心线发生360°转向，夹定机构的数量为两个，且二者对称设于支撑板前侧，动力机构设于支撑板上并且与两个夹定机构传动连接，两个夹定机构的正中间还设有推料组件，推料组件的输出端朝外，本发明能够极大程度的减少人员的使用成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210409

✅ 授权

20200623

?? 实质审查的生效：

20200225

📄 公开

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