一种用以钢板弹簧加工用移料装置

摘     要：本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地，涉及一种用以钢板弹簧加工用移料装置，包括多轴机械手，还包括横移机构、动力机构、支撑板和夹定机构，横移机构设于多轴机械手的底部，横移机构的输出端与多轴机械手的底部传动连接，支撑板的背侧设有平转机构，平转机构与支撑板背侧传动连接，平转机构与多轴机械手的末端相连接，多轴机械手的末端能够沿该末端的自身中心线发生360°转向，夹定机构的数量为两个，且二者对称设于支撑板前侧，动力机构设于支撑板上并且与两个夹定机构传动连接，两个夹定机构的正中间还设有推料组件，推料组件的输出端朝外，本发明能够极大程度的减少人员的使用成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注