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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710003063.6 | 专利名称： | 一种自适应室内动态目标的UWB定位方法及系统 |
| 申请日： | 2017-01-05 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W64/00分类检索 定位方法专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种自适应室内动态目标的UWB定位方法，首先利用UWB定位系统测得TDOA值；其次利用小波分析自适应去噪法对测得的TDOA值进行处理，输出重构的TDOA值，将重构后的TDOA值转化为距离差值并建立非线性方程组，并得到方程组的最优解；然后将最优解作为初始值，采用扩展卡尔曼滤波算法对动态目标进行跟踪定位，求得最终估计值；最后输出最终估计值。本发明提供的自适应室内动态目标的UWB定位方法，可减弱甚至消除UWB信号传播过程中受到多径传播(Multipath)和非视距干扰(NLOS)影响所引起的测距误差，提高定位精度，并能够在非视距室内环境下实现对动态目标的精确定位。超宽带定位系统验证了定位方法的有效性和实现了对定位动态目标的室内定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/06 | 授权 | |
| 2017/06/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201710003063.6 申请日: 2017.01.05 |
| 2017/05/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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