基于扫地机器人的WIFI指纹地图自动采集系统及方法

摘     要：本发明提供的基于扫地机器人的WIFI指纹地图自动采集系统及方法，通过安装于所述扫地机器人上的WIFI终端模块采集WIFI信号指纹，并与多AP定位模块及定位服务器通信，以三点定位计算所述WIFI终端模块与各AP定位模块的相对位置，从而获取所述扫地机器人运动过程中所在的空间坐标；通过定位服务器实时记录并存储所述WIFI终端模块所采集的WIFI信号数据及所述扫地机器人运动过程中的空间坐标，并根据采集时间，将所述WIFI信号数据与所述空间坐标进行自动集成，导入至定位服务器的GIS系统中，从而自动生成上述空间范围内WIFI指纹地图，有效降低人工采集数据劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注