发明专利已授权

一种负载均衡的无人机自组网高效多跳TDMA接入方法

Name: 一种负载均衡的无人机自组网高效多跳TDMA接入方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019100435928
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910043592.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2019-01-17

公开号

CN109548084B

公开日

2021-11-30

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_08

IPC 分类号

H04W28_08 , H04W72_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机通信, 应急通信, 空中中继, 无人机组网, 军事通信

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摘要

本发明提出一种负载均衡的无人机自组网高效多跳TDMA接入方法，它在运行时包括时隙分配——CMOP、数据——Data和时隙请求——SMOP三个时期的操作；它采用了“基于拓扑精简时隙分配消息”和“负载均衡的时隙请求信息高效上传”两种新机制，第一种新机制工作在CMOP时期，第二种新机制工作在SMOP时期；通过删除自身和梯度值不大于自己的节点以及非子孙节点的时隙分配信息、选择子孙节点少的节点转发时隙请求信息以及删除重复的时隙请求信息，能够精简时隙分配消息的内容并缩短其长度，同时减少节点时隙请求信息内容和转发次数，从而降低接入方法的控制开销，促进节点负载均衡。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109548084B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211130

✅ 授权

20190423

?? 实质审查的生效：

20190329

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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