基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法

摘     要：本发明属于无人机技术领域，涉及基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法。该方法包括以下步骤：S1)计算各区域的历史增益；S2)结合距离因素，计算下一跳目的区域效益得分；S3)设计无人机路径动态规划方法。提出一种基于无人机历史巡航数据的无人机巡航路径动态规划方法，该方法根据无人机访问各区域所获得的历史数据计算出各区域的历史增益，从而计算下一跳巡航各区域效益得分。相对于传统的无人机摆渡方法能够更加的灵活，进而实现无人机巡航的过程中动态的获取下一跳最优路径，提高综合性能的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注