发明专利已授权

基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法

📄 申请号：CN202010071333.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-21

公开号

CN111144827B

公开日

2022-10-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_08

IPC 分类号

G06Q10_08 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

无人机路径规划无人机路径规划飞行控制系统人工智能算法

应用场景

无人机巡航, 无人机巡检, 无人机物流配送, 应急救援, 航拍测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于无人机技术领域，涉及基于历史增益估计的无人机巡航路径动态规划方法。该方法包括以下步骤：S1)计算各区域的历史增益；S2)结合距离因素，计算下一跳目的区域效益得分；S3)设计无人机路径动态规划方法。提出一种基于无人机历史巡航数据的无人机巡航路径动态规划方法，该方法根据无人机访问各区域所获得的历史数据计算出各区域的历史增益，从而计算下一跳巡航各区域效益得分。相对于传统的无人机摆渡方法能够更加的灵活，进而实现无人机巡航的过程中动态的获取下一跳最优路径，提高综合性能的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221018

✅ 授权

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

一种基于条形码码盘的移动机器人编队的控制方法

当前第 / 件

一种基于混合模型的元启发式测试用例排序方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_08)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)