一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法

摘     要：本发明请求保护一种最大化加权采集能量的携能无人机位置部署方法，包括：初始化无人机发射功率P，能量传输时间T和飞行高度H，参考距离为1米处的信道增益系数β，地面能量采集用户的位置坐标，无人机的迭代初始水平位置坐标和能量采集权重因子，计算K个地面能量采集用户的加权能量和；无人机更新各个地面能量采集用户的能量采集权重因子；无人机更新位置坐标，计算K个地面能量采集用户采集的加权能量和；重复第二步、第三步，直到采集的加权能量和收敛，输出无人机部署位置坐标。本发明提出了一种基于显示表达式的无人机位置坐标更新方法，与传统二维穷举搜索方法相比，能实现快速收敛，降低搜索无人机部署位置的时间和计算复杂度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注