发明专利已授权

一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统

📄 申请号：CN202010191881.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-18

公开号

CN111476108A

公开日

2020-07-31

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T7_70 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

空间坐标测量计算机视觉单目视觉定位三维坐标测量空间坐标测量

应用场景

驾驶员监测, 智能座舱, 驾驶辅助系统, 汽车人机工程评价, 车载摄像头标定

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摘要

本发明涉及一种基于单目视觉的驾驶员眼位空间坐标测量方法及系统，属于汽车智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶员人脸图像；对相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数、单目相机模型；对图像去畸变、灰度化后获取自商图；通过人脸检测器提取人脸区域，并通过人眼检测器提取左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标；获取驾驶员左、右瞳孔在单目相机像平面的坐标与车辆坐标系XZ平面的Y轴向距离之间的约束方程；求解约束方程，结合单目相机模型获得车辆坐标系下的驾驶员眼位空间坐标。本发明采用约束条件较低的单目相机，实现驾驶员眼位空间坐标测量，降低了系统应用成本，节约了系统计算资源，提高了检测系统的实时性和检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

20200825

?? 实质审查的生效：

20200731

📄 公开

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