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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010698736.6 | 专利名称： | 基于机器视觉的自动码垛机器人系统及其操作方法 |
| 申请日： | 2020-07-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G57/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 65 | 所属领域： | 机器人 自动码垛机 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明请求保护一种基于机器视觉的自动码垛机器人系统及操作方法，其包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括：上位机、工业相机、机械臂、末端专用抓手、控制柜、烟包传送机构、烟包矫正机构、托盘自动升降机构和传送机构以及缓冲区；软件系统包括：视觉识别程序、上位机程序、PLC控制程序以及机器臂控制程序，控制设备之间的通信方式包括：相机与上位机的USB串口通信；PLC与上位机的RS232通信；PLC与传送机构、翻转机构、矫正机构、升降机构、抓手以及现场总线适配器之间的I/O通信；现场总线适配器与机器臂控制器之间的DeviceNet总线通信，通过相互通信将现场的各个控制设备联系起来并最终实现的码垛功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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