一种基于交并比引导孪生网络的目标跟踪方法

摘     要：本发明请求保护一种基于交并比(Intersection‑over‑Union,IoU)引导孪生网络的目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。其中所述方法包括以下步骤：将数据进行预处理并作为训练数据集；以SiamRPN目标跟踪方法为基础模型，为了增强跟踪模型的鲁棒性，本发明设计了一个预测IoU的孪生网络跟踪框架，从而提升了模型的分类分支与回归分支的相关性；为了提高跟踪的定位精度，本发明提出了一个IoU引导定位的跟踪算法；然后通过随机梯度下降优化算法迭代训练；最后使用训练好的IoU引导孪生网络进行目标跟踪。在增加少量的参数及计算量的情况下，本发明有效的预测了回归后的锚框(Anchor)与目标的交并比，从而增强了模型的定位精度，并提升了模型跟踪的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注