发明专利 已授权

一种风力发电机分数阶变桨控制方法

📄 申请号:CN202111498145.5 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2021-12-09
公开号
CN114294164A
公开日
2022-04-08
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

风力发电, 风电机组控制, 变桨距调节, 新能源并网运行

摘要

本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法,涉及到风力发电系统控制技术领域。首先,根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型,考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障,静液压传动系统效率较低等问题,采用机械液压混合的方式进行传动,并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后,为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性,结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器,同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合,有效提高了控制器的灵活性。最后,针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动,设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114294164A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230328
✅ 授权
20220426
?? 实质审查的生效 :
20220408
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (F03D7_04)

F03D7_00 F03D7_02 F03D7_04 F03D7_06 覆盖4个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:44 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价