一种风力发电机分数阶变桨控制方法

摘     要：本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法，涉及到风力发电系统控制技术领域。首先，根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型，考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障，静液压传动系统效率较低等问题，采用机械液压混合的方式进行传动，并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后，为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性，结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器，同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合，有效提高了控制器的灵活性。最后，针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动，设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/28	授权
  2022/04/26	实质审查的生效	IPC(主分类): F03D 7/04 专利申请号: 202111498145.5 申请日: 2021.12.09
  2022/04/08	公开