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本发明提供一种清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括前车体，所述前车体顶部的右侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的进水口处固定安装有入水管，所述水泵的出水口处固定安装有出水管，所述出水管远离水泵的一端固定安装有注水管。该清扫机器人，通过安装水泵将储水箱中的水抽入注水管中，并通过均匀分布的喷头喷撒至地面上，对地面进行冲洗，通过安装第一弹簧和活动杆，在该机器人移动时，风帆受到阻力使活动杆向后移动，使第一弹簧进行压缩，并带动支撑柱上的调节板向后滑动，从而使水流入注水管中，这样使该装置在使用时自动调节水量，减少人员的操作，也可以避免水资源的浪费。

本发明公开了一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法，包括本体、行走机构、清扫机构和距离感应机构，距离感应机构包括侧方距离传感组件和前方距离传感器；清扫机构包括两组清扫组件，清扫组件包括第一驱动系统和莱洛三角柱，第一驱动系统包括第一驱动电机和齿轮传动组，莱洛三角柱的侧面套设有第一清扫件，下端安装有第二清扫件，莱洛三角柱的上端凸出于本体并设有方形装配体，方形装配体内设有等宽三角形装配体，等宽三角形装配体的下端与莱洛三角柱固定连接，等宽三角形装配体的上端设有偏心圆盘，偏心圆盘的上端凸出于方形装配体并设有齿盘，齿盘与齿轮传动组中的齿轮进行啮合。本方案实现了对踢脚线和墙角位置的有效清扫。

本发明公开了一种踢脚线清扫机器人及其工作方法，包括机身、行走机构和清扫机构，还包括距离感应机构，距离感应机构包括安装在机身侧面的第一距离感应组件、安装在机身前侧的前方距离感应组件和安装在机身后侧的后方距离感应组件；清扫机构包括沿机身前后方向分布的两个踢脚线清扫组件，踢脚线清扫组件安装在与第一距离感应组件同一侧的所述机身上，踢脚线清扫组件包括踢脚线清扫件和能够带动所述踢脚线清扫件竖向往复移动以对踢脚线进行清扫的第一驱动系统。本发明实现了自动对踢脚线位置的有效清扫，由此增大了清扫机器人的清扫范围，减少了对踢脚线进行清扫的人力和时间成本。

本发明公开了一种楼宇楼梯智能清扫机器人，包括本体和下楼辅助结构，本体包括机壳、移动轮、两个旋转毛刷、抹布、水箱、吸尘器。旋转毛刷和抹布设置于机身底部前后两端，负责对地面进行清扫，下楼辅助结构包括垂直支撑杆和水平支撑杆，各自两个组成一组安装于机器人左右两侧，本发明提供的清扫机器人，在遇到楼梯时，通过垂直支撑杆和水平支撑杆的支撑作用，配合导轨及滑轮将清扫机器人本体放置于下一台阶，之后将两组支撑杆收回原位恢复至初始状态，进行当前台阶清扫工作；并且，该清扫机器人可以对楼梯转角平台识别和判断，进而可以在楼梯转角处变换工作状态进行清扫，应用更加广泛。

本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体，所述壳体的外部开设有主吸尘口，所述壳体的外部活动连接有驱动轮和万向轮，所述壳体的外部活动连接有扬尘杆，所述壳体的内部活动连接有伸缩块，所述伸缩块的内部活动连接有导尘齿轮，所述导尘齿轮的外部啮合连接有导尘齿环，所述导尘齿环的底部固定连接有导尘环，所述导尘环的外部固定连接有导尘杆，所述导尘环的内部活动连接有吸尘辅吸尘口，通过支撑杆和伸缩块的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆支撑伸缩块向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率。