发明专利已授权

基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法

📄 申请号：CN202111516499.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-13

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体协同控制分布式一致性控制切换系统控制多智能体系统控制方法

应用场景

多机器人协同, 无人机集群控制, 智能车队协同, 分布式传感网络, 工业自动化

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摘要

本发明属于智能信息控制领域，特别涉及一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法，该方法包括：构建具有切换拓扑结构的多智能体系统；对构建的多智能体系统进行分组；设计脉冲控制协议和非脉冲控制协议；智能体在脉冲时刻和非脉冲时刻分别接收来自邻居智能体的状态信息；通过脉冲控制协议对脉冲时刻的邻居智能体状态信息进行更新；通过非脉冲控制协议对非脉冲时刻接收的邻居智能体状态信息进行更新；完成分组一致；本发明采用脉冲控制和非脉冲控制相结合的方法控制智能体接收邻居节点的状态信息，并更新自己的状态，既减少网络损耗，增强系统鲁棒性，还加快了系统的收敛时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241206

✅ 授权

20220506

?? 实质审查的生效：

20220419

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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