医疗机器人手臂连接结构

摘     要：本发明公开了医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板，所述二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头，该医疗机器人手臂连接结构，结构简单，有效的解决医疗机器人手臂连接处转动角度的局限性，缺少灵活性的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/03	授权
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 201810923049.2 申请日: 2018.08.14