一种基于WiFi融合预测的定位方法及系统

摘     要：本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于WiFi融合预测的定位方法及系统，方法包括在参考点处采集来自各个接入点的RSSI；建立改进卡尔曼模型，并对不同环境下的改进卡尔曼模型进行训练，将获取的数据输入训练好的改进卡尔曼模型进行滤波，获得指纹库；移动终端采集RSSI，并利用改进卡尔曼模型进行滤波；根据指纹库和基于上一个时刻位置约束的WKNN定位算法得到WiFi定位系统的定位结果；判断历史轨迹库中轨迹数量是否达到阈值，若达到则根据历史轨迹库中的数据通过融合传感器信息的马尔科夫预测模型得到当前位置的预测结果；本发明提升整个定位系统的精度，整个系统即使在恶劣的室内环境中依然可以保证很好的定位性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注