多移动机器人的自组网方法以及确定各自工作区域的方法

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摘     要：本发明公开了一种多移动机器人的自组网方法及确定移动机器人工作区域的方法，通过组建局域网，以移动机器人之间的信号传输距离作为其工作边界的参考，在移动机器人开始工作时，优先寻找环境边界开始工作，当环境边界信息确定好之后，根据环境边界确定工作区域；如果没有找到环境边界，则以任意两个在局域网中且位置相邻的两个移动机器人的最大信号传输距离SN的作为边界参考，在移动机器人的四周的四个边界形成一个工作区域，以实现多台清洁机器人自动规划区域工作，做到工作区域不重复，不遗漏；适用于工作在面积大，环境复杂的区域。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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