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24小时咨询热线摘 要：本发明专利涉及一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法。主要由无人机、麦克风与喇叭模块、摄像与测距模块组成。所述无人机包括无人机外壳、扇叶、电动机、连接杆、飞行控制单元、RTK高精度定位单元、数据传输单元、蓄电池，USB接口和挂载架。麦克风与喇叭模块包括麦克风和喇叭，摄像与测距模块包括十字对准镜头和角度检测云台。RTK高精度定位单元采集无人机GPS数据，十字对准镜头在两个位置对准地表目标点，采集视频和镜头角度数据。通过数据算出各个地表目标点到管道的垂直距离，划定潜在影响区域并清点房屋和特定场所数量，从而确定管道高后果区等级。本发明专利能快速测量地表目标点到管道的距离，确定潜在影响区域内房屋和特定场所数量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110056426.9 | 专利名称： | 一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法 |
| 申请日： | 2021-01-15 | 申请/专利权人 | 西南石油大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市新都区新都大道8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/08搜分类 管道技术 无人机 果 后 港口 用于管道搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/08/16 | 授权 | |
| 2021/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 202110056426.9 申请日: 2021.01.15 |
| 2021/06/04 | 公开 |
