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本实用新型公开了一种可以地脚安装的耐高温执行器，包括电机保温罩，所述电机保温罩的一端设置有减速箱，所述电机保温罩与减速箱之间设置有中间板，所述减速箱的背面设置有手轮，且减速箱的一端设置有手自动切换手柄；该装置通过在电机保温罩与减速箱之间设置中间板，可以利用中间板直接与角钢槽钢体连接为整体，而通过角钢槽钢体则可以直接将该执行器安装在地面上，简化了安装的过程，有效减轻了安装以及维修时的工作强度，使得产品在出厂的时候就能满足地脚安装的应用要求，其次，中间板可以置换成整体为圆环形的中间板，使其底端不连接角钢槽钢体而可以直接满足直角安装的要求，使其具有良好的适用性，便于推广使用。

本发明公开了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座和开设于安装座顶部的安装槽，所述安装槽内安装有执行器本体，安装座的顶部两侧均开设有盛装槽，盛装槽内盛装有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮块，两个盛装槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮，安装槽的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮，浮块的顶部固定连接有第一拉丝，第一拉丝分别与相对应的第一绕线轮和第二绕线轮的外侧滑动连接，第一拉丝远离浮块的一端固定连接有卡环。本发明实用性高，通过浮块和水泵，方便执行器本体的安装，并且通过嵌置板和缓冲瘫痪，进一步便于执行器本体的安装，并且可以有效的对执行器本体进行保护。

本实用新型涉及控制系统的技术领域，特别是涉及一种新型执行器离合手柄，其可防止其他人员随意启动控制器，提高防护性，提升安全性；包括手柄、离合箱、第一触头、第二触头、输出线、锁环、连接杆、连接环、两组连接柱、两组触座、弹簧和导线，手柄上设有操作面板，手柄和离合箱固定连接，第一触头穿过离合箱的一端，并且第一触头的输入端和手柄的输出端连通，第二触头穿过离合箱的另一端，并且第二触头的输出端和输出线的输入端连通，锁环安装在离合箱前端，连接杆和锁环的输出端连通，连接环和连接杆固定连接，两组连接柱分别与两组触座固定连接，两组连接柱之间通过弹簧滑动安装在连接环内，两组连接柱之间通过导线电连接。

本发明属于大数据处理领域，具体涉及一种基于BFD‑VNS算法的低成本Spark执行器放置方法，包括构建集群环境下Spark作业的成本模型，以最小化Spark集群使用成本建立目标函数；采用降序最佳适应算法求出Spark执行器放置的可行解；将获得的可行解作为初始解，采用变邻域搜索算法进行深度优化，以求得最优的Spark执行器放置；根据求得的最优执行器放置进行执行器放置；本发明降低了整个集群的使用成本，改善了Spark原生放置策略存在的问题。

本发明公开了带有执行器故障的不确定系统的容错控制系统，网络中传感器、控制器和执行器皆采用时间驱动方式，采样时间同步，考虑到网络传输过程中可能出现的丢包现象，在传感器与控制器、控制器与执行器之间加入开关对数据包丢失进行建模，建立被控对象模型，根据执行器故障矩阵判断执行器是否正常工作。本发明的有益效果是系统稳定，能够很好的进行容错控制。

本发明公开了一种水下执行器，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴向竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机；四所述卷扬机分别向下引出四根牵引绳；本发明的结构简单，独立控制四个卷扬机使所对应引出的牵引绳被拉回或放出，进而分别独立控制四根引出的牵引绳的长度，进而实现调整配重单元的姿态；与此同时摄像头单元实时记录水下状态；该结构简单，能实现任意姿态的调整。

本发明公开了一种针对切换系统的执行器和传感器故障估计设计方法，包括：1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)设计故障估计观测器，进行观测器参数设计，得到其增益矩阵；3)在线准确估计出系统的状态执行器故障fa(t)、传感器故障fs(t)以及测量扰动ω(t)。与现有技术相比，本发明基于自适应观测器作为故障诊断观测器，满足故障诊断系统对外部扰动的鲁棒性，使得误差系统稳定并满足H∞性能指标，实现了对系统的执行器和传感器故障进行准确的在线估计。