咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明涉及一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法,其中系统包括可穿戴测量设备、扭矩回归模块和计算机;可穿戴测量设备包括无线通信单元、肌肉测量单元和惯性测量单元;肌肉测量单元和惯性测量单元分别采集操作人员在装配过程中产生的sEMG信号和惯性信号,通过无线通信单元发送至计算机;还包括扭矩样本采集装置,用于采集操作人员对装配体样本进行装配过程中产生的扭矩信息并发送至计算机上;计算机包括回归神经网络模型,所述计算机将sEMG信号和惯性信号作为输入,扭矩信息作为输出,对回归神经网络模型进行训练,得到扭矩监测模型;扭矩回归模块嵌入有扭矩监测模型,用于通过sEMG信号和惯性信号计算装配扭矩并反馈给操作人员。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011365025.3 | 专利名称: | 一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法 |
申请日: | 2020-11-27 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06F3/01搜分类 网络 网络传输搜索 |
公开/公告日: | 2021-03-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112486320A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/10/11 | 授权 | |
2021/03/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 202011365025.3 申请日: 2020.11.27 |
2021/03/12 | 公开 |