发明专利已授权

市政共享单车自动收集整理装置及收集整理方法

📄 申请号：CN201710773718.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2017-08-31

公开号

CN107538502B

公开日

2024-03-19

申请人

湖南匡楚科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_08 , B25J9_14 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械手

应用场景

共享单车管理, 智慧城市, 公共交通, 市政设施维护, 城市停车管理

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摘要

本发明涉及一种市政共享单车自动收集整理装置，所述收集整理装置包括固定座、旋转升降装置、水平长度调节装置、竖直高度调节装置、定位抓取整理装置及控制单元；所述固定座安装于收集平台的一侧；旋转升降装置包括第一升降油缸及安装于所述第一升降油缸的活塞杆端部的第一旋转头；水平长度调节装置包括与所述第一旋转头固连的第一水平伸缩油缸及安装于所述第一水平伸缩油缸的活塞杆端部的第一固定头；竖直高度调节装置包括与所述第一固定头固连的第二升降油缸及安装于所述第二升降油缸的活塞杆端部的第二旋转头；定位抓取整理装置包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置。本发明具有工作可靠性高、成本低的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240319

✅ 授权

20180130

?? 实质审查的生效：

20180105

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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