一种高柔性外骨骼型机器人

摘     要：本发明公开了一种高柔性外骨骼型机器人，属于医疗器械技术领域，包括机座，所述机座的顶部滑动连接有可调式连接座，并且机座顶部对应可调式连接座的位置处开设有第一滑行连接槽。本发明中，通过设计的弹性合页、第一螺纹杆、第一螺纹筒、液压缸、第二螺纹筒、第二螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及凸轮等结构的互相配合下，能够根据患者的腿型调整两个活动式连接座之间的位置关系，因而可为患者提供更加优质的服务体验，更有利于患者的康复，可实现对患者腿部的锻炼，且在锻炼的过程中，腿部不会受到患者上半身重量的压迫，有效缓解了前期由于伤势较重而引发二次伤害，实现多频段的锻炼效果，更加有利于患者的康复。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/21	授权
  2023/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.10.26 申请人由赵悦变更为天津三源电力信息技术股份有限公司 地址由518000 广东省深圳市光明区凤凰街道东坑社区东发路7号1栋201变更为300384 天津市滨海新区华苑产业区物华道2号A座3093室
  2022/08/02	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 202210064247.4 申请日: 2022.01.20
  2022/07/15	公开