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| 专利/申请号： | CN202210064247.4 | 专利名称： | 一种高柔性外骨骼型机器人 |
| 申请日： | 2022-01-20 | 申请/专利权人 | 天津三源电力信息技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市滨海新区华苑产业区物华道2号A座3093室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61H1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114748305B | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 517 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种高柔性外骨骼型机器人，属于医疗器械技术领域，包括机座，所述机座的顶部滑动连接有可调式连接座，并且机座顶部对应可调式连接座的位置处开设有第一滑行连接槽。本发明中，通过设计的弹性合页、第一螺纹杆、第一螺纹筒、液压缸、第二螺纹筒、第二螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及凸轮等结构的互相配合下，能够根据患者的腿型调整两个活动式连接座之间的位置关系，因而可为患者提供更加优质的服务体验，更有利于患者的康复，可实现对患者腿部的锻炼，且在锻炼的过程中，腿部不会受到患者上半身重量的压迫，有效缓解了前期由于伤势较重而引发二次伤害，实现多频段的锻炼效果，更加有利于患者的康复。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/21 | 授权 | |
| 2023/11/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2023.10.26 申请人由赵悦变更为天津三源电力信息技术股份有限公司 地址由518000 广东省深圳市光明区凤凰街道东坑社区东发路7号1栋201变更为300384 天津市滨海新区华苑产业区物华道2号A座3093室 |
| 2022/08/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 1/02 专利申请号: 202210064247.4 申请日: 2022.01.20 |
| 2022/07/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021223959155 | 【实用新型】单根手指及智能手部康复训练装置 | 2025/07/23 |
| 2021212342503 | 【实用新型】一种手部按摩器 | 2025/08/08 |
| 2017103550543 | 【发明】主被动式双臂上肢康复机器人 | 2025/07/15 |
| 2017103550539 | 【发明】主从臂机器人及其控制系统和控制方法 | 2025/07/15 |
| 2018110861999 | 【发明】主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 | 2025/07/15 |
| 2017108700674 | 【发明】一种娱乐健身康复车上肢被动和主动康复训练装置 | 2025/07/09 |
| 2017108699037 | 【发明】一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置 | 2025/07/09 |
| 2017108699605 | 【发明】一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置 | 2025/07/09 |
| 2022103416511 | 【发明】一种用于肌肉康复理疗设备 | 2025/07/09 |
| 2020100204803 | 【发明】一种膝关节康复训练仪 | 2025/07/08 |
