一种具有旋转定位功能的水平主臂结构

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摘     要：本实用新型公开了一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括安装座和主机械臂，主机械臂位于安装座的一端，安装座内部包括有底板和立板，底板上表面焊接有第二驱动装置，第二驱动装置一端包括有第二转轴，第二转轴一端焊接有中继板，中继板内部安装有转向环板，转向环板上表面焊接有连接柱。本装置通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，当需要驱动主机械臂时，启动第二驱动装置带动中继板横向转动，由于在转向环板上加装了固定环，并将固定环与第一转轴相连，此时启动第一驱动装置可带动转向环板进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂的灵活性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/07	授权