发明专利已授权

一种支撑竖直伸缩的搬运机器人

📄 申请号：CN201911191516.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-11-28

公开号

CN111217069B

公开日

2021-06-25

申请人

台州风达机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备搬运机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种支撑竖直伸缩的搬运机器人，左支撑部包括一对前后对称设置的左支撑单元；左支撑单元包括左支撑座；一对左支撑座固定在搬运底板上端面左端；左支撑座的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块；左支撑中心块的右端面上竖直升降设置有左支撑板；右支撑部包括一对前后对称设置的右支撑单元；右支撑单元包括右支撑座；一对右支撑座同步滑行设置在搬运底板的右部；右支撑座的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块；右支撑中心块的左端面上竖直升降设置有右支撑板；一对延伸板靠近的端面右端旋转设置有摆臂；摆臂的非旋转端摆动设置有推行驱动板。本发明可以搬运多层货架上各层上的货物，不搬运时高度上可收缩，减少占据空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210625

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

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