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摘 要:本发明公开一种目标物体的体积测量方法及装置,其中方法包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器,包括:获取目标物体的待测高度,待测高度为目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离;获取目标物体的标定图像,并计算标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值;对标定图像进行边缘检测得到标定图像的轮廓,并根据轮廓得到标定图像的外接矩形;根据第一拟合函数值和第二拟合函数值,计算外接矩形的长度和宽度;根据待测高度、长度和宽度计算目标物体的体积。本发明可以提高目标物体的体积的测量精度,并且成本较低,可移植性较好,能够快速完成大量目标物体的体积测量。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810438339.8 | 专利名称: | 一种目标物体的体积测量方法及装置 |
申请日: | 2018-05-09 | 申请/专利权人 | 北京中航安通科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区海淀南路21号海开大厦一层1105 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/00搜分类 测量测绘 物体搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110490833B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/04/18 | 授权 | |
2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201810438339.8 申请日: 2018.05.09 |
2019/11/22 | 公开 |