发明专利 已授权

一种工业过程的预测时域优化的扰动补偿控制方法

📄 申请号:CN202110754345.6 📄 发布日:2026/07/07

著录项目信息

申请日
2021-07-02
公开号
CN113359424B
公开日
2022-05-13
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能制造, 化工生产, 能源管理

摘要

本发明公开了一种工业过程的预测时域优化的扰动补偿控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、根据被控对象设计内环控制器;步骤2、设计外环控制器。内环控制器通过历史控制量的控制效果作为参考预测将来的控制作用,消除控制作用的盲目性。并且通过预测时域内的系统输出对系统反馈量进行修正,使得在阶跃响应或者是加入负载扰动的瞬间接收到的过程输出要比实际过程输出更加糟糕,控制器能够提供更大的控制量,提供控制系统更快的响应速度和更强的抗干扰能力。外环控制器使用二维状态观测器估计系统内外扰动的实时作用值,并在反馈中给予补偿,用补偿的方法消除扰动的影响。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113359424B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220513
✅ 授权
20210924
?? 实质审查的生效 :
20210907
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G05B11_42)

G05B11_00 G05B11_36 G05B11_42 覆盖3个领域
议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:42 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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